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Il y avait beaucoup de spéculation pendant la deuxième moitié de la saison 2003 au sujet de Rossi plans à l'avenir. Les la plupart ont suspecté qu'il réussisse à son offre pour réclamer un troisième titre consécutif et se sont demandées où l'Italien étonnamment doué irait à l'avenir. Il y avait des rumeurs égales qu'il essayerait une carrière dans des voitures de rassemblement après qu'il ait concurrencé dans une voiture de rassemblement de Peugeot 206 WRC au rassemblement 2002 de la Grande-Bretagne. Son contrat avec Honda était en hausse à la fin de l'année et il y avait des rumeurs qui Rossi était devenu légèrement désillusionné avec son tour chez Honda. Sa tenure chez Honda avait efficacement couru son cours; il avait fourni à Honda un championnat du monde 500cc aussi bien que des championnats consécutifs du monde de MotoGP, il avait aidé parfait le RC211V dans une machine d'emballage formidable et presque imparable et considérer l'hésitation de Honda payer le dollar supérieur pour fixer ses services en 2004, semblé avoir overstayed sa bienvenue. Au crédit de Honda, ils lui ont offert un contrat significatif et lucratif mais finalement il n'était pas assez pour garder Rossi là où il s'est senti il n'a plus appartenu. Partnered avec le scepticisme accru que la raison de son succès était la dominance du RC211V plutôt que Rossi talent, il était inévitable que Honda et Rossi pièce. Les rumeurs de pleine saison se sont dirigées vers un mouvement possible à Ducati, qui a envoyé la pression italienne dans une frénésie; le concept du grand Italien sur le grand vélo italien a semblé trop bon pour être vrai. Ducati a en effet essayé de séduire Rossi dans monter leur vélo de MotoGP, le Desmosedici, mais pour de nombreuses raisons Rossi a passé l'offre vers le haut. Les critiques disent cela comparé aux autres fabricants, Ducati ont eu une manière significative d'aller avant d'être concurrentiels même avec Rossi à la barre. Ceci s'est avérée être la vérité avec l'exécution du lacklustre de Ducati dans la saison 2003, qui avait été réellement plus mauvaise que leur année inaugurale dans MotoGP en 2002. Finalement, Rossi a signé un contrat de deux ans avec la valeur de Yamaha de rivaux censément au-dessus d'cUsd$12 million; un prix aucun autre fabricant, même Honda, était disposé à payer.
Vale le mouvement à Yamaha serait un baptême du feu. Ses critiques plus féroces ont réclamé que sur une machine inférieure (le Yzf-m1), Rossi ne pourriez pas recréer ses victoires de championnat du monde des années précédentes, particulièrement avec le plus grand développement du RC211V et des goûts de Biaggi et de Sete maximum Gibernau sur Hondas. Le RC211V était une machine supérieure dans presque chaque aspect bien qu'on l'ait garanti que l'espace se rétrécirait avec la défection de Rossi et citoyen de Jeremy. La saison 2004 donnerait Rossi la capacité de montrer chacun, particulièrement ses critiques à ce qu'il a été fait de et fournit lui une occasion de montrer que c'était son talent plutôt que son vélo qui l'a gagné ses championnats. Par la première course traditionnelle de la saison chez Suzuka outre de la liste due aux considérations de sûreté, la saison 2004 a commencé chez Welkom en Afrique du Sud Rossi brillé à travers pour réclamer le premier sang dans ses nouvelles couleurs d'équipe et légèrement amorti certains de ses critiques qui ont pensé le Yamaha calmerait le violon de jeu deuxièmes au Honda. Rossi continuerait pour réclamer 8 victoires supplémentaires de généraliste pendant la saison, la lutte de Sete Gibernau férocement jusqu' à Rossi a par la suite fermé la porte sur les espoirs de Sete dans la course pénultième de la saison à l'île de Phillip. Gibernau et Rossi a eu les ennemis se querellants devenus pendant la saison; considérant que dans des saisons précédentes ils avaient été les rivaux concurrentiels mais amicaux, les divers conflits ont surgi pendant les 2004 qui ont mené à leur tomber en morceaux. Rossi suite pour frotter le sel dans la blessure pour Gibernau et Honda en gagnant la course finale de la saison (et la course finale Rossi monterait pour Honda) à Valence. C'était un coup douloureux à Gibernau et à Honda; Gibernau, ainsi près d'un championnat du monde, et de Honda, commençant à se rendre compte de ce qu'elles ont eu ont laissé aller. Valentino Rossi fini vers le haut avec 304 points à Gibernau 257, avec Biaggi maximum 3ème avec 217 points.
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